请重新绘制一架蓝色的四轴飞行器,飞行器的中心有一个黄色的圆形区域,周围环绕着蓝色的机身。飞行器的四个螺旋桨分别位于机身的四个角上,每个螺旋桨的颜色为黑色。飞行器的整体形状类似于一个十字架,背景为透明的。